海擎UM-1采用24 V供电，额定功率72 W，本体重量0.43 kg，最大夹持力300 N，最大夹持宽···

海擎UM-2具有旋转与夹持功能，自由度为2，采用24 V供电，支持Modbus 485通讯，防水等级···

海擎UM-3自由度为2+1，采用48 V供电，支持CANopen通讯。空气中重量2.2 kg、水下重量1.···

海擎UM-5自由度为4+1，采用48 V供电，空气中重量3.5 kg、水下重量2.1 kg，最大功率150···

海擎UM-5Pro自由度为4+1，采用48 V供电，支持CANopen通讯。空气中重量9.3 kg、水下重量···

海擎UM-5主手采用AC220 V供电，RS485通讯，重量2.5 kg，底座尺寸180×180×130 mm，主···

海擎UCR-5水下机械臂采用DC48 V供电，容许负载5 kg，工作半径1200 mm，防水深度≤50 m···

海擎UCR-10水下机械臂采用DC48 V供电，容许负载10 kg，工作半径1500 mm，额定功率3000···

海擎UCR-15水下机械臂采用DC48 V供电，容许负载15 kg，工作半径1600 mm，额定功率3.2 ···

海擎UCR-20水下机械臂采用DC48 V供电，容许负载20 kg，工作半径1200 mm，额定功率4.2 ···